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转发自：工业机器人 自动化应用

作者：杜　娟

（陕西机电职业技术学院机电工程系，陕西宝鸡７２１００１）

摘　要　随着工业的不断发展，自动化冲压生产线的应用变得越来越广泛。在实际的工业生产过程中，气动机械手的使用可以更好地满足实际的生产需求。

对气动机械手的情况进行简单的介绍，并且对自动化冲压生产线的设计进行一定的分析，对其在自动化冲压生产线设计中的具体应用进行重点介绍，目的就是将气动机械手的作用发挥到最好，为现代工业的发展提供可靠的保障。

关键词　气动机械手；自动化生产线；冲压生产线中图分类号　ＴＰ２４１；ＴＰ２７８　

引言

随着工业的不断发展，自动化冲压生产线的应用变得越来越广泛。

在实际工作中，只有确保生产过程是自动以及智能的，才能更好地确保企业在激烈的市场竞争中立于不败之地。

因此，在机械化生产过程中，通过应用气动机械手促进自动化冲压生产对现代化工业来说非常有必要。

１自动化机械手的概况

要想将气动机械手在自动化冲压生产线上进行应用，最主要的就是要考虑采取何种方法来满足实际的生产需求，并且提升生产效率以及产品的质量^［１］。

在对其进行设计的过程中，对气动机械手的综合性能进行考虑是非常有必要的。

本文主要从传动方式机械手臂进行思考，以发挥机械手在冲压线生产过程中的作用。

传动方式机械手的性能对比可以从表１中看出。

表１　传动方式机械手性能对比统计表

　　从表１可以发现，机械传动方式、液压传动方式以及电气传动方式的自动化机械手都各有其特点，在对其进行实际应用的过程中应该充分考虑自动化冲压生产线的特征，以使气动机械手更好地发挥其作用。

２自动化冲压生产线设计

在对自动化冲压生产线进行设计的过程中，应从结构设计、整体布局角度出发。

在对生产线的总体布局进行设计的过程中，应该充分考虑切边、一次拉伸以及二次拉伸等情况。

在设计取料机械手以及上料机械手的时候，拆垛装置应该满足三点要求，即分离、送料以及检测。

送料机构由丝杠升降机构以及送料