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转发自：研究开发

作者：李东福

烟台汽车工程职业学院 山东烟台 265500

为了提高冲压的生产效率和降低工人的劳动强度袁自动送料机构越来越多地应用于冲压生产中咱

2目前袁国内相关企业拥有大量冲压机床袁如果能将它们改造为半自动或全自动机床袁 那么将会充分发挥机床的潜力袁对企业而言具有重大的升级换代作用

某公司专业生产用于汽车空调压缩机的阀板袁采用四道工序完成阀板件的冲压遥 在生产中袁又长又重的钢板要采用四台冲床冲压袁才能完成整个零件的冲压过程袁存在加工效率低尧人力劳动强度大

加工质量不稳定等多种问题遥针对以上问题袁 受该汽车空调压缩机阀板生产公司的委托袁成功研制出阀板自动冲压送料机遥 这一阀板自动冲压送料机已投入使用袁并取得良好的经济效益

2 设计方案

考虑企业的生产经营现状及节约机床改造成本袁经过多种方案比较与优化袁最终确定阀板自动冲压送料机的设计方案遥

钢板的存储采用匣仓式存储方式袁钢板的垂直举升采用带刹车功能的三相异步电动机驱动滚珠丝杠升降机

钢板的抓取与输送采用带电磁吸盘的机械手和皮带输送机来实现遥 钢板的进给与定位采用带伺服电机的滑轨组和提升模架来实现

综合采用行程开关尧光电传感器尧气缸尧可编程序控制器渊PLC冤和触摸屏作为总体生产控制系统袁实现在一台机床上的自动升料尧进料尧定位和冲压功能

阀板自动冲压送料机主要由钢板提升机尧输送机构尧进给定位装置和PLC控制系统

组成袁系统结构如图1所示

袁机械系统总体方案如图2所示

3 机械系统

3.1 钢板提升机

钢板提升机由机座尧带刹车的三相异步电动机尧弹性联轴器尧滚珠丝杠升降机尧举升板尧行程开关尧直线滑力输入轴连接遥机座顶部一侧设有支撑板袁支撑板上成对安装直线滑轨遥直线滑轨上安装举升板

举升板底部与滚珠丝杠升降机的提升法兰连接遥 整齐叠在一起的钢板置于储料仓内部袁并放在举升板上遥行程开关安装在储料仓的侧壁

当钢板整体被举升到指定高度时袁最上层的钢板触碰行程开关袁PLC发出指令袁切断三相异步电动机的电源遥三相异步电动机在断电的同时袁刹车抱闸袁钢板整体停在指定高度位置

3.2 输送机构

输送机构如图4所示袁由抓取机械手尧皮带输送机两部分组成遥抓取机械手安装在皮带输送机的上部遥当钢板停在设定高度时袁PLC发出指令袁控制1号气缸动作袁使机械手沿直线滑轨推向钢板的正上方

然后2号气缸动作袁使机械手向下运动遥当机械手最下端的电磁

机械制造 总第662期

构和定位机构遥 进给机构包括伺服电机滑轨组尧 进料架尧进料气缸尧压料架尧压料气缸遥定位机构包括抬升模架尧抬升气缸

抬升板尧定位柱尧定位气缸遥 阀板工艺图如图6所示袁钢板在冲孔时采用的是两次定位柱定位遥第一次定位是工艺孔套在1号定位柱上

定位孔与模具凹模上的1号定位柱采用小间隙配合袁 单边余量为 0.05mm遥钢板的左边与模具上的2号定位柱进行靠边接触定位遥当皮带输送机将钢板向模具内首次输送时袁钢板的最前端首先与1号定位柱接触袁钢板停止运动

 PLC发出指令袁定位气缸动作遥定位气缸将钢板前端一侧压紧在2号定位柱上袁实现钢板的前后尧左右定位遥压料气缸将钢板压紧袁冲床进行冲压遥冲床在完成孔的冲压过程中袁同时将用于定位的工艺孔冲裁出来